1. 심레스브라 : 컵에 봉제라인이 없는 브라의 총칭
2. 피트브라 : 노 와이어브라로 가슴을 완전히 감싸주는 풀컵브라
3. 몰드브라 : 컵 부분을 몰드로 만든 브라. 심레스브라의 일종
4. 스포츠브라 : 운동시 가슴과 브라의 움직임을 줄여주어 활동을 편하게 해주는 브라
5. 스트랍레스브라 : 어깨끈이 없는 브라
6. 풀컵브라, 3/4컵 브라, 1/2컵 브라 : 컵의 상단 높이에 따른 구분으로 가장 많이 사용되는 구분
원피스형의 란제리로서 드레스에 받쳐 입어 아웃웨어의 실루엣을 살려주고 몸매의 비침을 막아줌으로써 여성다운 기품을 더해주는 란제리다.
아웃웨어보다 5cm 정도 짧게 입는 것이 좋다.
일반적인 명칭은 캐미솔(Camisole) 이라 하며, 상하 슬립의 상의를 하프 슬립, 하의를 데이웨어라 한다.
바지 차림 등 아웃웨어에 따라 상의만 입을 수 있어 편리하다.
페티코트(Petticoat)와 세트화하여 착용하는 것이 일반적이다. 종류로는 스트랍 캐미솔, 런닝 캐미솔, 브라 캐미솔 등이 있다